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          武漢.蔡甸區.華泰陽光汽車配件工業園

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          品牌機器人

          YASKAWA AR2010 安川弧焊機器人

          MOTOMAN-AR2010

          追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

          6軸垂直多關節型

          負載:12KG

          動作范圍:2010mm

          控制柜:YRC1000

          用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


          ?(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比實現了高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
          ?采用中空手臂構造,可以選擇焊(qiang)線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
          ?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻


          標準規格
          MOTOMAN-AR2010
          型號
          YR-1-06VXH25-A11
          構造
          垂直多關節型(6個自由度)
          可搬質量*1
          12kg
          臂展長度
          2010㎜
          重復定位精度*2
          ±0.08mm
          動作范圍S軸(旋轉)-180°- +180°

          L軸(下臂)-105° - +155°

          U軸(上臂)-86° - +160°

          R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

          B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

          T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
          ***大速度S軸(旋轉)3.67rad/s, 210°/s

          L軸(下臂)3.67rad/s, 210°/s

          U軸(上臂)3.84rad/s, 220°/s

          R軸(手腕旋轉)7.59rad/s, 435°/s

          B軸(手腕擺動)7.59rad/s, 435°/s

          T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
          容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m

          B軸(手腕擺動)22N.m

          T軸(手腕回轉)9.8N.m
          容許慣性力矩R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
          (GD2/4)B軸(手腕擺動)0.65kg.m2

          T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
          本體質量
          260kg
          防護等級
          本體:IP54, 手腕軸:IP67
          安裝環境溫度0° - +45°

          濕度20% - 80%RH(無結露)

          震動4.9m/s2以下

          其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
          電源容量*3
          2.0kVA
          安裝方式*4
          置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
          用途
          弧焊、激光加工、搬運、其他
          備注
          *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

          備注:

          *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
          *4:因用途,動作模式而異。
          *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
          ?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?)內的數值。