隨著國產機器人生產技術的成熟，機器人性價逐年提升，越來越多的行業開始考慮用機器人來解決一部分焊接問題，機器人加配套焊接定位工裝夾具，能有效解決大批量件焊接問題，可以降低大企業的批量焊接成本。但是廣大中小企業的產品由于生產組裝工藝和行業訂單特性原因，導致普通的機器人加配套夾具組合模式，無法滿足生產需求，在這種情況下就需要更智能靈活的機器人來實現焊接目標，機器人激光跟蹤器因此出現，給機器人添加了機器視覺，使機器人更加靈活智能，可以有效解決中小企業的焊接問題，但是也會因此增加設備采購成本。那么，在哪種情況下，適合配置機器人激光跟蹤器呢？下面筆者將根據不同情形來分析說明。

情形1： 焊接工件是批量化的，但是由于原材料切割下料、折彎、組裝等生產工藝原因，導致工件的一致性差，焊縫位置偏差各異，導致機器人焊接質量不穩定，出現燒穿、焊漏、咬邊等問題出現。 在此種情況下，應該優先考慮改進生產工藝，在不更換設備的前提下，盡量在下料、折彎、組裝等環節，要求更工藝加細致一些，以減少累積誤差，提高工件一致性，在改善生產工藝后，仍然達不到機器人焊接條件的，此時可以優先考慮使用定位工裝夾具，工件組裝時用夾具定位，校準由折彎產生的形變，定位各部件的位置，保持焊縫的一致性，在使用夾具后能達到機器人焊條件的情形，不需要增配激光跟蹤器。因為激光跟蹤器會增加工作站采購成本， 同時對操作人員素養會有更高要求，也會增加后期的維護成本。因此能用夾具解決的問題，優先考慮使用夾具，夾具成本相對較低。

情形2：工件尺寸交大，焊接 焊縫長且多， 已經盡力改善生產工藝后，任然達不到機器人焊接條件，制作夾具成本又太高， 在此種情況下，就需配置機器人激光跟蹤器。 激光跟蹤可以有效識別焊接偏差，再焊接過程中，通過掃描識別偏差，與機器人共享實時信息，糾正焊縫偏差，減輕焊接編程工作量的同時，也能保證良好的焊接質量。在此種情形下，使用激光跟蹤比較適合。

情形3：工件都是小批量生產，結構相似，但是規格眾多，無法用一套夾具解決生產中的焊接質量一致性要求，同時由于規格眾多，如果做夾具，導致夾具成本過高，每套夾具只能成為一次性用品，造成資源浪費。在此種情形下 ，需要配置機器人激光跟蹤，工件只需要人工組裝點焊成型之后，余下的交由機器人焊接完成。人工點焊只需要自己做簡易的點焊工裝夾具，相比專業工裝夾具成本低，用完即可丟棄。簡易點焊成型工裝，加機器人激光跟蹤，可以有效解決多規格，小批量產品的焊接需求。

以上三種情形，是機器人焊接操作實踐中，經常會遇到的情況了，用戶可以根據自身情形，來采用對應的方式來解決生產中的焊接問題。

版權所有，請勿轉載，侵權必究。